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1.主力机型：IRB660与IRB460
*IRB660：以其的负载能力（高可达250kg，经优化设计版本可达460kg）和超长臂展（大可达3.2米）著称。它专为高速、重载码垛设计，能轻松应对大袋、大箱、桶装等重物的堆叠任务，尤其适合啤酒、饮料、化肥、饲料等重载行业。
*IRB460：则以速度和精度见长。其设计紧凑，运行速度极快（高节拍可达2190次/小时），工作范围广（可达2.4米），负载能力覆盖60kg至110kg。特别适合处理中小型箱、盒、袋等轻中载的高速码垛需求，如食品、日化、电商包裹分拣等场景。
1.性能：
*高速：采用优化的运动控制和动力学算法，运行速度快，节拍时间短，显著提升生产线效率。
*高负载能力：提供多种型号选择，负载范围覆盖25kg至180kg甚至更高（如IRB660、IRB760等系列），轻松应对不同尺寸、重量的箱、袋、桶、托盘等物料的码垛需求。
*稳定：重复定位精度极高（通常在±0.05mm至±0.1mm级别），确保垛型整齐、稳固，减少产品损伤和托盘浪费。
*应用分析：详细定义码垛任务：物料类型（箱、袋、桶？）、尺寸、重量（单件及整垛）、垛型要求、节拍（每小时多少垛/箱）、工作空间限制、环境（洁净度、温湿度、是否有粉尘/腐蚀性？）。
*机器人参数：基于应用确定所需负载（公斤）、工作范围（臂展）、重复定位精度、速度要求。ABB常用码垛型号如IRB460、IRB660、IRB7600等系列各有侧重。
*末端工具：确定合适的夹具（机械夹爪、真空吸盘、混合式）及供应商。
*集成考虑：明确与现有生产线（输送线、PLC等）的接口需求（通信协议如Profinet,Ethernet/IP等）。
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